Il plotter a penna utilizza le coordinate polari

Per tenere traccia di una posizione in uno spazio bidimensionale, sono necessarie due misurazioni. Nella maggior parte dei casi, penseremmo naturalmente di farlo con il metodo cartesiano, misurando la posizione lungo un asse e poi di nuovo lungo un secondo asse. Ma questo non è l'unico modo per tenere traccia della posizione. Le coordinate polari, dove come due misurazioni vengono utilizzati la distanza dall'origine e un angolo, funzionano altrettanto bene e talvolta possono essere il metodo preferito. Questo plotter a penna abbandona la metodologia cartesiana prevista che normalmente ci aspetteremmo a favore di questo sistema polare.

Il primo prototipo che [André] costruì fu una buona prova di concetto. Una penna fissata a un carrello mobile su un unico braccio rotante produceva disegni accettabili, ma come tutti i prototipi anche questo necessitava di qualche perfezionamento. I finecorsa alle estremità del tavolo, così come all'interno del braccio, servivano ad orientare il plotter in modo che non fosse necessario azzerarlo manualmente ogni volta. È stato aggiunto un attuatore lineare per garantire un controllo più preciso sulla pressione della penna sul tavolo e infine è stato aggiunto un codificatore alla base del plotter per correggere con maggiore precisione gli errori di posizione nel meccanismo del braccio rotante.

Detto e fatto, il plotter delle coordinate polari sembra funzionare altrettanto bene dei suoi cugini cartesiani, orientandolo in questo modo presenta anche alcuni vantaggi. Nello specifico, è più adatto a disegnare curve o cerchi di quanto potrebbe fare un dispositivo XY, come abbiamo visto con questo simile plotter per disegnare con la sabbia. Inoltre, se fosse possibile ruotare l'intera portata di 360 gradi invece dei soli 90 gradi mostrati nel video, una macchina come questa potrebbe teoricamente raggiungere uno spazio di lavoro più ampio più facilmente rispetto ad altri plotter.