Fondamenti del controllo del movimento per gli umanoidi

Di Brianna Wessling | 7 agosto 2023

Con i rapidi progressi nella tecnologia robotica, la carenza di manodopera e l’invecchiamento della popolazione, è cresciuta la domanda di umanoidi ed esoscheletri con maggiore efficienza e prestazioni. Gli umanoidi e gli esoscheletri sono sempre più utilizzati in diverse applicazioni, tra cui i settori sanitario, manifatturiero, edile e del servizio clienti. Ciò richiede motori elettrici altamente efficienti, precisi e potenti per aiutare a replicare accuratamente movimenti simili a quelli umani e migliorare i movimenti umani.

Dando priorità alle prestazioni, le startup di robotica spesso rimandano le considerazioni sui costi e sulla scalabilità. Mantenere l’aspetto dei costi di SWaP-C (dimensioni, peso, potenza e costo) pone delle sfide. Per soddisfare le esigenze in continua evoluzione, la scelta della giusta soluzione di motore diventa cruciale.

Nella sessione "Motion Control Fundamentals for Humanoids & Exoskeletons" presso RoboBusiness, che si svolgerà a Santa Clara il 18 e 19 ottobre, i relatori affronteranno tre domande cruciali per aiutare gli ingegneri a selezionare il design e le dimensioni ottimali del motore per i loro robot:

Alla sessione parteciperanno Tom S. Wood, specialista di motori frameless presso Kollmorgen, e Kyle Hanley, ingegnere delle vendite sul campo presso Kollmorgen.

Wood è un veterano da oltre 35 anni nel settore del movimento ad alte prestazioni e ha integrato soluzioni di controllo del movimento come progettista di macchine, rappresentante del produttore, distributore di prodotti high-tech e specialista di prodotti per il controllo del movimento di Kollmorgen. Ha una vasta esperienza nella progettazione di sistemi di movimento di prossima generazione per l'industria aerospaziale e della difesa, nonché per applicazioni di robotica che migliorano tutto, dalla sicurezza sul posto di lavoro alla mobilità dei pazienti. A Wood piace aiutare gli ingegneri a capire come migliorare i loro progetti attraverso la tecnologia frameless che offre prestazioni elevate in una forma compatta.

Hanley è il responsabile delle vendite dell'area della costa occidentale per Kollmorgen, un marchio Regal Rexnord, specializzato nei settori della robotica, della medicina, dell'aerospaziale e della difesa. Ha conseguito una laurea in ingegneria meccatronica presso la Chico State e il suo background professionale è incentrato sull'integrazione dei motori in una varietà di tecnologie.

RoboBusiness è l'evento leader focalizzato sullo sviluppo di robot commerciali. Ci saranno oltre 60 relatori, oltre 100 espositori e dimostrazioni all'interno dell'area espositiva, ricevimenti di networking, il concorso per startup Pitchfire Robotics e altro ancora. Puoi controllare l'elenco attuale dei relatori, a cui ne verranno aggiunti altri.

RoboBusiness si svolgerà in concomitanza con il Field Robotics Engineering Forum, un evento incentrato su come sviluppare con successo robot che operano in ambienti dinamici, all'aperto e di ampia portata. Insieme a RoboBusiness si svolge anche DeviceTalks West, il principale evento di settore per i professionisti della tecnologia medica, attualmente alla sua nona edizione. Entrambi gli eventi attirano professionisti dell'ingegneria e del business provenienti da un'ampia gamma di ambiti sanitari e di tecnologia medica.