Apptronik presenta il robot umanoide Apollo

Di Mike Oitzman | 23 agosto 2023

Apptronik ha lanciato oggi il suo tanto atteso robot umanoide Apollo. L’azienda si unisce a un elenco crescente di aziende di robotica in corsa per commercializzare un umanoide.

Finora l’azienda ha avuto un profilo basso, lavorando principalmente su progetti di ricerca e sviluppo con esoscheletri e locomozione bipede per il governo degli Stati Uniti e il Dipartimento della Difesa (DoD). Anche se questo è il primo umanoide commerciale di Apptronik, l'azienda non è estranea alla locomozione bipede e allo sviluppo degli umanoidi.

L'azienda è stata fondata nel 2016 dal CEO Jeff Cardenas, dal CTO Nick Paine e dal consulente Luis Sentis dello Human Centered Robotics Lab presso l'Università del Texas ad Austin. Apptronik ha anche creato una piattaforma commerciale di ricerca sul torso umanoide chiamata Astra alla fine del 2020.

Il torso umanoide Apptronik Astra era una piattaforma di ricerca e sviluppo utilizzata per insegnare le capacità di percezione e coordinazione occhio-mano prima dello sviluppo di Apollo. | Credito: Apptronik

L'azienda ha prodotto e venduto una manciata di unità Astra ai laboratori di ricerca. Astra ha aiutato Apptronik a risolvere le complessità della manipolazione del doppio braccio e della coordinazione occhio-mano, allenando al contempo i primitivi di percezione e presa che alla fine hanno reso Apollo praticabile.

Apollo è alto 5 piedi e 8 pollici (172 cm) e pesa 160 libbre (72,5 kg). In grado di sollevare 25 kg (55 libbre), l'azienda prevede che la batteria sostituibile alimenterà il robot per 4 ore. Anche se nessun prezzo è stato ancora annunciato, Cardenas ha detto che la Apollo sarà disponibile al prezzo di una nuova auto. La società ha una data di rilascio prevista per la fine del 2024.

Il design strategico di Apollo è stato introdotto da argodesign, che ha creato una forma che bilancia complessità e accessibilità, è facile da usare e con cui lavorare, ed è distinta e riconoscibile.

L'Apptronik Quick Development Humanoid era una generazione di robot progettata per testare e perfezionare gli algoritmi di camminata. | Credito: Apptronik

Apollo rappresenta l'apice di oltre 13 generazioni di attuatori elettrici sviluppati da Apptronik. Cardenas è orgoglioso dell'ingegneria della piattaforma poiché il design innovativo dell'attuatore lineare nei giunti consentirà all'azienda di ridurre i costi dei materiali riducendo al contempo la complessità e migliorando l'affidabilità e la supportabilità del sistema una volta sul campo. Apptronik ha preso la decisione strategica di eliminare i giunti rotanti e i motori disponibili in commercio nell'umanoide Apollo a favore della propria proprietà intellettuale.

Abbiamo parlato a lungo con Cardenas nell'episodio 124 del podcast The Robot Report, dove entra nei dettagli del viaggio per arrivare all'Apollo. Una parte affascinante della conversazione è stata incentrata sulle prime applicazioni del programma Apollo e degli umanoidi in generale.

Apptronik prevede di implementare Apollo prima nei magazzini per lo spostamento di scatole, contenitori e casse utilizzando quella che Cardenas chiama "manipolazione grossolana". Queste attività comportano lo spostamento di oggetti che possono essere raccolti senza la necessità di una mano e di un polso completamente abili. Limitare Apollo alle applicazioni di manipolazione grossolana è una delle decisioni che consentono all'azienda di lanciare oggi il prodotto.

"Abbiamo collaborato con alcune persone che stanno davvero spingendo i limiti della manipolazione abile", ha detto Cardenas. "E abbiamo anche acquistato mani da gruppi che stanno costruendo protesi robotiche più convenienti." Non vede lo sviluppo manuale come la salsa segreta per l'azienda e non è contrario a collaborare in futuro con altre aziende focalizzate sullo sviluppo manuale.

Alla fine Apollo sarà dotato di mani abili, ma le applicazioni iniziali richiederanno solo una semplice mano da 0-1 DoF. | Credito: Apptronik

"A lungo termine, un umanoide deve avere le mani", ha detto Cardenas. “La maggior parte del lavoro che gli esseri umani svolgono oggi nel mondo richiede un certo livello di destrezza. Ma la cosa interessante per noi in termini di dove possiamo applicare i robot oggi con la tecnologia che esiste oggi, è in una sorta di dominio della manipolazione grossolana, ovvero cose in cui usi due mani per afferrare qualcosa contemporaneamente”.