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24/07/2023 Controllo intelligente del movimento (INMOCO Ltd)

Il fornitore di controllo del movimento e automazione INMOCO offre il nuovo Omni+ di Celera Motion al mercato OEM del Regno Unito. Omni+ è una versione più grande e più potente della famiglia di motori avanzati ad azionamento diretto di Celera. Progettato per robot chirurgici e integrazione di esoscheletri robot, le caratteristiche di Omni+ sono ideali anche per guidare AGV e AMR. L'ampia apertura offre un diametro del rotore a foro passante fino a 78 mm per migliorare l'integrazione del design, mentre le prestazioni del motore includono un'elevata densità di coppia e un movimento fluido.

La nuova gamma di motori frameless Omni+ consente una semplice integrazione per giunti robotici a ingranaggi, stadi rotanti a trasmissione diretta e applicazioni con attuatori. Il rapporto tra le dimensioni del rotore e dello statore consente di ottenere una sezione trasversale sottile che ottimizza l'integrazione del design. Quattro opzioni di dimensioni, che vanno da uno statore con diametro esterno di 60 mm fino a 130 mm, forniscono ampi diametri del foro passante, che vanno da 31 mm a 78 mm. Ciò consente un'installazione efficiente e semplice di componenti come l'ottica e il cablaggio. Le dimensioni esterne ridotte al minimo contribuiscono inoltre a ottenere un ingombro complessivo compatto, consentendo l'installazione in luoghi con spazi limitati.

In combinazione con dimensioni compatte, Omni+ è stato progettato per fornire un'elevata densità di coppia in un pacchetto termicamente efficiente. La generazione di coppia va da 0,45 Nm continui fino a 0,9 Nm massimo per il modello da 60 mm, con un peso di soli 190 g, mentre la versione da 130 mm genera una coppia continua di 12,5 Nm fino a un massimo di 41,2 Nm, con un peso di 2,73 kg. Una coppia elevata si ottiene con un numero esteso di poli, compreso tra 14 e 26 poli, mentre queste prestazioni si ottengono con una bassa dissipazione di potenza, garantendo un'elevata efficienza termica.

La coppia del motore Omni+ viene erogata in modo fluido, fornendo il movimento preciso richiesto per applicazioni tra cui la chirurgia robotica. Solo l'1% della coppia di cogging in rapporto alla coppia continua del motore significa un cogging estremamente basso. L'erogazione uniforme della coppia è ottenuta grazie all'elevato numero di poli e al design specializzato dell'avvolgimento. La tecnologia del motore senza telaio di Celera offre anche prestazioni dinamiche, generando velocità elevate fino a 6.700 giri/min con rapida accelerazione, combinando rigidità meccanica superiore e tempi di assestamento ridotti.

I diametri standard e le lunghezze dello stack sono progettati per un facile abbinamento con gli ingranaggi a onde di tensione, mentre gli avvolgimenti del motore si accoppiano con i valori di corrente dell'azionamento. Ciò rende tutti i modelli Omni+ compatibili con un'ampia gamma di azionamenti a motore. Gli ingegneri di INMOCO possono specificare una gamma di azionamenti, controlli e dispositivi di feedback compatibili per ottimizzare la progettazione del robot. Lo specialista del movimento del Regno Unito può anche specificare avvolgimenti e fattori di forma personalizzati con i team di progettazione OEM, pronti per lo sviluppo su misura da parte di Celera.

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Per ulteriori informazioni, contattare:Gerard BushIntelligent Motion Control (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTel: 01327 307600E-mail: [email protected]: https://www.inmoco.co.uk

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