Oriental Motors introduce il controllo vettoriale per piccoli motori brushless CC

Oriental Motors ha introdotto controller vettoriali a onda sinusoidale per i suoi motori DC brushless da 30 e 50 W, migliorando il monitoraggio della velocità, riducendo il rumore udibile, aumentando la coppia di picco (15% per i tipi da 30 W e 20% per i tipi da 50 W) e aggiungendo funzioni rispetto alla precedente serie BLH di controllori ad onda quadra.

I nuovi controller si chiamano BLH2D (nella foto a destra).

"L'adozione del controllo vettoriale come metodo di controllo del motore consente a BLH2D di controllare la fase corrente", ha affermato Oriental Motor. “Ciò consente l’elaborazione della potenza rigenerativa e la limitazione della coppia” e “BLH2D può ridurre una vibrazione di frequenza udibile da 20 Hz a 20 kHz rispetto al modello convenzionale”.

Mentre il precedente BLH non poteva frenare, il controllo con BLH2D è a quattro quadranti: accelerazione attiva e frenata attiva in entrambe le direzioni di rotazione.

Durante la frenatura attiva, il motore agisce come un generatore e il controller può gestire questa potenza rigenerata in tre modi preimpostabili:

I primi impediscono che venga reimmessa nella rete di alimentazione a monte impostando il vettore di corrente per trasformare l'energia in calore all'interno del motore. In questa situazione, un mosfet nel front-end (Sinistra) garantisce che la potenza non possa essere respinta.

Se il motore non è in grado di gestire il calore aggiuntivo, è disponibile un arresto per inerzia. La frenata è debole e simile alla decelerazione utilizzando il modello precedente.

Se il motore non è in grado di gestire il calore aggiuntivo ed è necessaria una forte frenata o l'energia deve essere restituita a una batteria a monte, è disponibile anche la frenatura completamente rigenerativa.

A differenza del tipo precedente, è prevista la limitazione della corrente di spunto (anche diagramma in alto a sinistra), riducendo lo spunto fino al 95%.

Sono disponibili tre opzioni di interfaccia, a seconda del modello:

Una versione di controllo analogico retrocompatibile, che consente il controllo della velocità da un potenziometro o da una tensione esterna. “Il cavo di alimentazione, il cavo IO e il cavo motore sono compatibili con il modello convenzionale [BLH]. Il movimento di decelerazione si arresta come nel modello convenzionale”, spiega Oriental.

Esiste una tipologia digitale per la quale l'azienda ha pubblicato poche informazioni. Può essere controllato almeno tramite PWM e "è ancora possibile la regolazione analogica della velocità", ha affermato l'azienda. Può essere configurato tramite USB utilizzando il software "MEXE02" dell'azienda in esecuzione sul PC. “Il fattore di carico calcolato può essere visualizzato e controllato utilizzando la funzione di monitoraggio dello stato del software MEXE02. Se vengono rilevate irregolarità, è possibile avviare la manutenzione predittiva”.

Un'ulteriore versione digitale aggiunge un'interfaccia RS-485 a ciò che può fare la versione digitale. Può funzionare con cablaggi simili, ma non identici, a quelli di tipo analogico ed è destinato principalmente ad applicazioni in cui lo stato dell'azionamento deve essere costantemente monitorato o lo sforzo di messa in servizio deve essere mantenuto basso. Può essere utilizzato per aggiornare i sistemi e sostituire un modello BLH esistente”, ha affermato Oriental.